STEMingとは｜ STEMing（ステミング）５分で学ぶ動画講座

登録⽇：2020/01/16

最終更新：2020/01/16

今回は、タッチセンサー2個を使った「複合条件分岐」を扱います。

受講対象者

受講に必要な環境・教材など

教育版レゴ®マインドストーム®EV3

今回から、条件によってロボットの動きを変える「条件分岐」のプログラミングを扱います。まずタッチセンサー１個を使った条件分岐から始めましょう。

今回は、タッチセンサー２個を使った「複合条件分岐」を扱います。

カラーセンサー2個を使ったライントレースを行います。

カラーセンサー（反射光の強さ）を使って、3つ以上の色を識別する方法を考えます。条件分岐を複合させることにより、1つのセンサーに複数の仕事を与えることができることができます。

カラーセンサーの「色」モードを使うと、黒・白・青・赤・緑・黄・茶の７色を見分けることができます。今回は、カラーセンサーのスイッチを使って、この７色を見分けることにチャレンジします。