登録⽇：2019/05/30
最終更新：2019/10/17
2つのモーターを同時に制御するもう1つのコマンドブロックの「タンク」を用いて、左右のモーターを別々に制御する方法を習得しましょう。「ステアリング」との違いは、ステアリング・ブロックの「ステアリング」が、タンク・ブロックでは「左側パワー」と「右側パワー」になっている点です。タンク・ブロックでは左側Bポートのモーターパワーと左側Cポートのモーターパワーをそれぞれ指定します。パワーを変え、①まっすぐ前進、②まっすぐバック、③右カーブ前進、④左カーブ前進、⑤右カーブバック、⑥左カーブバック、⑦その場で右回転、⑧その場で左回転という8種類の動きをさせてみます。
受講対象者
受講に必要な環境・教材など
レゴ®マインドストーム®EV3
関連キーワード
モーター制御（ロボットプログラミング ＞ EV3） 全 7 講座
トレーニングロボットを組み立てて、動かすための準備をしましょう。
2つのモーターを同時に制御するコマンドブロックの1つ「ステアリング」を用いて、いつまで動かすか?を指示する「回転数」のモードを使ってみましょう。
コマンドブロック「ステアリング」を用いて、いつまで動かすか？を指示する「角度・秒数」のモードを使ってみましょう。
コマンドブロック「ステアリング」を用いて、走行スピードを制御する「パワー」の機能を使ってみましょう。
コマンドブロック「ステアリング」を用いて、ロボットに色々な動きをさせる「ステアリング」の機能を使ってみましょう。
2つのモーターを同時に制御するもう１つのコマンドブロックの「タンク」を用いて、左右のモーターを別々に制御する方法を習得しましょう。
ロボットを一時停止させる方法と複数の動きの作り方を扱います。
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