登録⽇:2019/07/21
最終更新:2019/10/17
カラーセンサーの「色」モードを用いて、ロボットがいくつかの色を見分けるプログラムを習得します。まず「超音波センサーモジュール」を作ります。色紙を机の上に置いて、それぞれの色に対してどのような数字が表示されるかを調べ、ロボットが色を見たら、音を出すようにプログラムします。まとめの学習として、チャレンジ課題「ピアノ・ロボット」に挑戦です。スタートエリアでは、ド(C5)を鳴らしながらロボットはまっすぐ前進する。そのまま、まっすぐ前進しながら、黒→レ(D5) ・青→ミ(E5) ・緑→ファ(F5)・黄→ソ(G5) ・赤→ラ(A5) ・白→シ(B5) ・茶→1オクターブ高いド(C6)と順番に鳴らして、最後に止まるプログラムです。
受講対象者
受講に必要な環境・教材など
レゴ®マインドストーム®EV3
関連キーワード
センサー制御(ロボットプログラミング > EV3) 全 6 講座
何かに触れたりぶつかったりすることを感知する、タッチセンサーを扱います。
タッチセンサーを使ったアクティビティを行いながら、同じ動作を繰り返す「ループ」を扱います。
超音波を感知する「超音波センサー」を用い、しきい値を使った制御プログラミングを学びます。
カラーセンサーの「色」モードを用いて、ロボットがいくつかの色を見分けるプログラムを習得します。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードで、しきい値を使って白と黒とを見分けるプログラムを学びます。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードを用いて、白い床に引かれた黒線をロボットがたどって走行する「ライントレース」に挑戦します。