登録⽇：2019/07/21
最終更新：2019/10/17
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードを用いて、白い床に引かれた黒線をロボットが辿って走行する「ライントレース」に挑戦します。ロボットにライントレースをさせる方法について考えます。ロボットが曲がった線を辿るにはどのように動いたらよいのでしょうか。プログラムが完成したらチャレンジ用フィールドで、完走タイムを競いましょう。ライントレースを成功させるために重要な、パワーの調整も扱います。
受講対象者
受講に必要な環境・教材など
レゴ®マインドストーム®EV3
関連キーワード
センサー制御（ロボットプログラミング ＞ EV3） 全 6 講座
何かに触れたりぶつかったりすることを感知する、タッチセンサーを扱います。
タッチセンサーを使ったアクティビティを行いながら、同じ動作を繰り返す「ループ」を扱います。
超音波を感知する「超音波センサー」を用い、しきい値を使った制御プログラミングを学びます。
カラーセンサーの「色」モードを用いて、ロボットがいくつかの色を見分けるプログラムを習得します。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードで、しきい値を使って白と黒とを見分けるプログラムを学びます。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードを用いて、白い床に引かれた黒線をロボットがたどって走行する「ライントレース」に挑戦します。
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