登録⽇:2019/07/21
最終更新:2019/10/17
タッチセンサーを使ったアクティビティを行いながら、同じ動作を繰り返す「ループ」を扱います。プログラムの左から1回だけ実行するのを「一回実行」、何度も同じ動作を繰り返すことを「連続実行・ループ」と言います。ループの中に入れたコマンドブロックを左から順番に実行し、一番右のブロックが実行されたら、また一番左のブロックに戻って繰り返します。プログラムを実行ながら、ループのモード「無限」「カウント」「時間」の違いを確認します。まとめの学習としてチャレンジ課題「壁脱出」に挑戦します。ロボットは一部が開いている四方の壁に閉じ込められています。ロボットは壁のないところを見つけて、前進してその出口から出なければなりません。
受講対象者
受講に必要な環境・教材など
教育版レゴ®マインドストーム®EV3
関連キーワード
センサー制御(ロボットプログラミング > EV3) 全 6 講座
何かに触れたりぶつかったりすることを感知する、タッチセンサーを扱います。
タッチセンサーを使ったアクティビティを行いながら、同じ動作を繰り返す「ループ」を扱います。
超音波を感知する「超音波センサー」を用い、しきい値を使った制御プログラミングを学びます。
カラーセンサーの「色」モードを用いて、ロボットがいくつかの色を見分けるプログラムを習得します。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードで、しきい値を使って白と黒とを見分けるプログラムを学びます。
カラーセンサーの「反射光の強さ」モードを用いて、白い床に引かれた黒線をロボットがたどって走行する「ライントレース」に挑戦します。